Skoraj 60 odstotkov slovenskih glavnih in regionalnih cest je v projektu ocenjevanja cest ocenjenih z eno ali dvema zvezdicama, ki sta najslabši oceni na petstopenjski lestvici. Najbolje so ocenjene avtoceste, dve tretjini oziroma 700 kilometrov teh cest sta dobili tri zvezdice. Sodelujoči v projektu za izboljšanje stanja želijo sodelovanje države. Projekt, poimenovan SENSoR, je evropsko financiran projekt ocenjevanja cest glede na njihovo stanje in stanje infrastrukture ob cesti ter glede na stopnjo tveganja prometnih nesreč, ki ju ocenjuje s podeljevanjem zvezdic. V dejavnike tveganja poleg stanja cest spadajo še kultura voznikov in stanje vozil. Zato se je na nekaterih odsekih, denimo med Postojno in Ilirsko Bistrico, stopnja tveganja v zadnjih letih znižala, zasluge za to v AMZS pripisujejo predvsem številnim preventivnim akcijam. Tudi pri podeljevanju zvezdic, kjer se ocenjuje le stanje cest, so jo najbolje odnesle avtoceste. Skoraj 30 odstotkov glavnih in regionalnih cest ima le po eno zvezdico.. Med glavnimi in regionalnimi cestami pet zvezdic ni podeljenih. Med najbolj nevarnimi sta tudi cesti Tolmin-Logatec in Kozina-Starod.